旷野，行进中的梁军车队，不断遭到齐军骑兵袭扰。
但梁军在外围有哨骑警戒，所以车队有宝贵时间备战，得了预警后，人们便将四轮车各自并在一起，结成车阵。
许多徒步行军的兵卒，将背着的简易拒马和鹿角放下，布设为车阵外围屏障。
来袭的齐军多为小股游骑，面对戒备森严的梁军车阵无计可施，还会遭到梁军骑兵的驱赶。
而梁军到了用餐时间以及夜晚宿营时，都会结成车阵，不露丝毫破绽。
于是，这支梁军在齐军游骑的环窥之下，慢慢向东北方向馆陶进军。
但齐军不会坐视这支援军接近馆陶，因为他们好不容易才把到处袭扰、劫掠的梁军（徐州军）围在馆陶。
为了不让瓮中之鳖有机会逃生，齐军调动大量兵马，拦截还在行军途中的梁国援军。
又一场激战开始，面对蜂拥而至的齐国兵马，北上的梁国援军没有慌乱。
主将黄?命令将士把随车装载的大量铁链拿出来，和兵卒们背负的鹿角、拒马一道，“锁”成坚固的屏障，阻挡齐国骑兵对车阵的冲击。
随后，梁军弓弩手和环绕车阵射箭的齐军弓骑不断对射，将野战变成了守城战。
随行车辆装载着大量箭矢，身着铠甲的弓弩手们不断放箭，使得箭矢遮云蔽日，像暴雨一般洗涤着四周地面。
以骑弓对射的齐军骑兵，因为射程近，又无法结成紧密的队形，所以无法在与梁军步弓的对射中获得优势。
而步行逼近的齐军步弓手，即便有盾牌作为掩护，却在梁军弩手的射击下伤亡惨重。
因为梁军之中，多有岭表兵卒，这些人本来就擅长用弩，又藏身四轮车车厢内，居高临下（相对而言）从容射箭、上弦，射得齐军步弓手无法接近。
加上车阵外围有屏障，齐军骑兵怎么都冲不破，想纵火烧鹿角、拒马，却被梁军投掷出来的燃烧罐烧退。
战斗持续了一大半日，齐军全力进攻却伤亡大增。
正无计可施之际，梁军骑兵忽然从北面集中出击，与此同时，步兵也跟着冲出车阵，一同扑向齐军步骑。
突如其来的反击，使得齐军一下子应对不过来，之前表现出色的梁将萧摩诃，率领骑兵横冲直撞，直接把齐军骑兵击溃。
没了骑兵掩护的步兵，很快也被梁军步兵击溃，黄?在车阵中看得明白，将剩下的骑兵也派了出去，追砍溃兵。
一番掩杀过后，满地狼藉，梁军将士见己方大胜，士气愈发高涨。
黄?仔细询问了几个俘虏，得知这支兵马中，步兵都是征召的州郡兵，也就是凑数的。
但梁军在外围有哨骑警戒，所以车队有宝贵时间备战，得了预警后，人们便将四轮车各自并在一起，结成车阵。
许多徒步行军的兵卒，将背着的简易拒马和鹿角放下，布设为车阵外围屏障。
来袭的齐军多为小股游骑，面对戒备森严的梁军车阵无计可施，还会遭到梁军骑兵的驱赶。
而梁军到了用餐时间以及夜晚宿营时，都会结成车阵，不露丝毫破绽。
于是，这支梁军在齐军游骑的环窥之下，慢慢向东北方向馆陶进军。
但齐军不会坐视这支援军接近馆陶，因为他们好不容易才把到处袭扰、劫掠的梁军（徐州军）围在馆陶。
为了不让瓮中之鳖有机会逃生，齐军调动大量兵马，拦截还在行军途中的梁国援军。
又一场激战开始，面对蜂拥而至的齐国兵马，北上的梁国援军没有慌乱。
主将黄?命令将士把随车装载的大量铁链拿出来，和兵卒们背负的鹿角、拒马一道，“锁”成坚固的屏障，阻挡齐国骑兵对车阵的冲击。
随后，梁军弓弩手和环绕车阵射箭的齐军弓骑不断对射，将野战变成了守城战。
随行车辆装载着大量箭矢，身着铠甲的弓弩手们不断放箭，使得箭矢遮云蔽日，像暴雨一般洗涤着四周地面。
以骑弓对射的齐军骑兵，因为射程近，又无法结成紧密的队形，所以无法在与梁军步弓的对射中获得优势。
而步行逼近的齐军步弓手，即便有盾牌作为掩护，却在梁军弩手的射击下伤亡惨重。
因为梁军之中，多有岭表兵卒，这些人本来就擅长用弩，又藏身四轮车车厢内，居高临下（相对而言）从容射箭、上弦，射得齐军步弓手无法接近。
加上车阵外围有屏障，齐军骑兵怎么都冲不破，想纵火烧鹿角、拒马，却被梁军投掷出来的燃烧罐烧退。
战斗持续了一大半日，齐军全力进攻却伤亡大增。
正无计可施之际，梁军骑兵忽然从北面集中出击，与此同时，步兵也跟着冲出车阵，一同扑向齐军步骑。
突如其来的反击，使得齐军一下子应对不过来，之前表现出色的梁将萧摩诃，率领骑兵横冲直撞，直接把齐军骑兵击溃。
没了骑兵掩护的步兵，很快也被梁军步兵击溃，黄?在车阵中看得明白，将剩下的骑兵也派了出去，追砍溃兵。
一番掩杀过后，满地狼藉，梁军将士见己方大胜，士气愈发高涨。
黄?仔细询问了几个俘虏，得知这支兵马中，步兵都是征召的州郡兵，也就是凑数的。