第二十五章-小规模战斗中的利器(2/2)
从一🕜些数据🚵上面可以明显的看出，二战的时候手榴弹的装药量基本上都在一百克以上，而到了现在各国装备的手榴弹装🂧药量都在五六十克左右，消减了一倍多。
除了方便携带和携带更多🅖的数量👵以外，也是为了能够尽可能的杀伤敌人。因为在作战中，杀伤一个敌人比杀死一个敌人更有作用。
虽然他们这款‘战场清扫者’规模比较小，单个攻击无人机也比较小。但是相比于‘狂蜂’无人机🎲🕄集群攻📰🞜击系统，这款‘战场清扫者’的难度更大。
‘狂蜂’无人机集群攻击系统的难点是在无人机大集群的控制管理方面，而他们🀳🀷这款战场清扫者呢，则是在于信息的及时捕获处理方面。
首先第一个难题，他😠们这种小型高速攻击无人机，如何在复杂地形，如丛林，城市，废墟等这类环境下，保持正常高🔚🁌速飞行，避免🏲🞀撞上障碍物。
这里环境中，障碍物多而杂，小型高🖀🏠🛡速攻击无人机如何🄢⚵能够自由高🀺🁺速穿行，不受影响，这就需要有专门应对的技术来进行解决了。
在穿越机的竞速比赛中，是通过参赛选手佩戴专门的第一视角视频眼镜进行控制。🚭穿越机的速度和穿越障碍的顺畅程度，完取决于操作选手的个人反应控制。
即🁒🅐便是经验技术丰富的选手，在复杂的环💻🗂境中也会经常出现“炸机”（注1）的状况发生。🍘
所🁒🅐以要克服这个问题，就必须让无人机时💻🗂刻探测周围环境和障碍物，并自主快速规划出一条🍘可行的飞行路线。
最好的解决方法，就是为无人机安装相关的传感器，比如距离传感器，雷达，影像传感器等等硬件设备，让无人机能够🂧发现周围的障碍。
仅仅是发现这些障碍还是不够的，还要进行快速的🅫运算处理。而这就需要软件上面的优化了，仅仅是正确处理这些信息还不够，必须要快速甚至是实时处理。如果处理速度跟不上无人机的飞行速度，那么获取的信息将会不及时而导致炸机。
这只🕜是飞行方面的难题，小型高速攻击无人机实现自主作战，那么它就必须要发现目标，💓👝而怎么发现目标这也🛶♐是一个急需要解决的难题。
通常情况下，这种发现目标的工作或者说任务都是人来进行判定的。而😦现在却要交给无人机来自己解决，难度无疑提升了不🏁🗈少。
注1：炸📭🞅👱机，航模术语。一般来说，由📣于操作不当或机器故障等因素导致飞行航模不正常💓👝坠地叫做炸机。
除了方便携带和携带更多🅖的数量👵以外，也是为了能够尽可能的杀伤敌人。因为在作战中，杀伤一个敌人比杀死一个敌人更有作用。
虽然他们这款‘战场清扫者’规模比较小，单个攻击无人机也比较小。但是相比于‘狂蜂’无人机🎲🕄集群攻📰🞜击系统，这款‘战场清扫者’的难度更大。
‘狂蜂’无人机集群攻击系统的难点是在无人机大集群的控制管理方面，而他们🀳🀷这款战场清扫者呢，则是在于信息的及时捕获处理方面。
首先第一个难题，他😠们这种小型高速攻击无人机，如何在复杂地形，如丛林，城市，废墟等这类环境下，保持正常高🔚🁌速飞行，避免🏲🞀撞上障碍物。
这里环境中，障碍物多而杂，小型高🖀🏠🛡速攻击无人机如何🄢⚵能够自由高🀺🁺速穿行，不受影响，这就需要有专门应对的技术来进行解决了。
在穿越机的竞速比赛中，是通过参赛选手佩戴专门的第一视角视频眼镜进行控制。🚭穿越机的速度和穿越障碍的顺畅程度，完取决于操作选手的个人反应控制。
即🁒🅐便是经验技术丰富的选手，在复杂的环💻🗂境中也会经常出现“炸机”（注1）的状况发生。🍘
所🁒🅐以要克服这个问题，就必须让无人机时💻🗂刻探测周围环境和障碍物，并自主快速规划出一条🍘可行的飞行路线。
最好的解决方法，就是为无人机安装相关的传感器，比如距离传感器，雷达，影像传感器等等硬件设备，让无人机能够🂧发现周围的障碍。
仅仅是发现这些障碍还是不够的，还要进行快速的🅫运算处理。而这就需要软件上面的优化了，仅仅是正确处理这些信息还不够，必须要快速甚至是实时处理。如果处理速度跟不上无人机的飞行速度，那么获取的信息将会不及时而导致炸机。
这只🕜是飞行方面的难题，小型高速攻击无人机实现自主作战，那么它就必须要发现目标，💓👝而怎么发现目标这也🛶♐是一个急需要解决的难题。
通常情况下，这种发现目标的工作或者说任务都是人来进行判定的。而😦现在却要交给无人机来自己解决，难度无疑提升了不🏁🗈少。
注1：炸📭🞅👱机，航模术语。一般来说，由📣于操作不当或机器故障等因素导致飞行航模不正常💓👝坠地叫做炸机。